Robotique sous-marine bioinspirée (Etude du sens électrique). Inspiré des poissons électriques, ce sixième sens a pour principe d’émettre un champ électrique dans l’environnement du robot et d’en mesurer les perturbations renvoyées par l’environnement.
Ce sens original permet aux poissons qui le pratiquent de naviguer dans des eaux troubles saturées d’obstacles, de reconnaitre leurs proies, d’échapper à leurs prédateurs, de communiquer et de construire des cartes mentales de leur environnement.

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Contacts : Frédéric BOYER frederic.boyer@imt-atlantique.fr – Vincent Lebastard vincent.lebastard@imt-atlantique.fr

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